Одного точно установленного “основателя Харькова” нет.
Обычно говорят так: Харьков основали украинские казаки-переселенцы в середине XVII века, примерно в 1654-1656 годах. Они пришли на территорию Слободской Украины и построили укрепленное поселение на месте слияния рек Харьков и Лопань.